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SICK編碼器EES37-0KF0A015A如何安裝使用
點擊次數:162 發布時間:2019-05-24

SICK編碼器EES37-0KF0A015A:

每圈分辨率 15 bit

可測量絕對圈數 1

信号噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱位置,25 °C,濾波設置 21 kHz)

系統精确度

公稱位置,25 °C,濾波設置 21 kHz ± 280 ″± 190 ″ 1) 1)

公稱位置,25 °C,濾波設置 1 kHz

電機反饋系統上電或複位時的轉速 ≤ 6,000 min⁻¹

可用存儲空間 8,192 Byte

1) 參見誤差極限的圖表(默認濾波設置:21 kHz).

接口

編碼方向 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)

通訊接口 HIPERFACE DSL®

初始化時間 Max. 500 ms 1)

外部溫度電阻測量

32 位,無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

 

2)

 

1) 從達到允許的供電電壓起.

2) 無傳感器公差;-17 °C ~ +167 °C 時:NTC +-2K (103 GT);PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

電氣參數

連接類型 插頭, 4 針

工作電壓區間 7 V ... 12 V

上電時間/斜坡電壓 最大 180 ms 1)

電流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續時間,參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

機械參數

軸的形式 錐形軸

尺寸 參見尺寸圖

重量 ≤ 0.1 kg

轉動慣量 1 gcm²

工作轉速 ≤ 12,000 min⁻¹

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

允許徑向軸位移 ± 0.15 mm

允許軸向軸位移 ± 0.5 mm

環境參數

運行溫度範圍 –40 °C ... +115 °C 1)

儲存溫度範圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝

相對空氣濕度/凝結 85 %, 不允許凝結

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)

抗振動能力的頻率範圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)

外殼防護等級 IP30, 蓋闆關閉、對應插頭已插上時 (根據 IEC 60529-1 标準) 3)

1) 自發熱典型值,參見圖表部分中的“電氣自發熱”圖表。參見操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節.

2) 當已插上對應插頭的電機反饋系統通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時,電磁兼容性需遵循指定标準。使用其他屏蔽設計時,用戶必須自行測試。A 級設備。.

3) 當使用絞合線 (2079920) 時.

SICK編碼器EES37-0KF0A015A如何安裝使用:

編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程範圍内,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪後,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪後,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最後一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等

 

 
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